Сообщения о пришельцах из космоса появились еще на заре человечества. Свидетельства посещения нашей планеты представителями неземных цивилизаций доходят до нас со времен глубокой древности. Один из таких интригующих рассказов о существах, якобы «упавших на землю с неба», принадлежит перу лионского архиепископа Агобара (Франция). Его книга под названием «О граде и громе», написанная примерно в 820 г., повествует о том, как толпа суеверных граждан схватила троих мужчин и одну женщину и продержала их в цепях в течение нескольких дней. Возбужденные лионцы уверяли, что четверка спустилась на землю с кораблей, приплывших по облакам, чтобы украсть у них урожай. Но пленники КАЯЛИСЬ и божились, что они всего лишь простые крестьяне, а на корабль их унесли таинственные люди, показавшие им невиданные чудеса. Толпа привела пленников на суд к Агобару, и архиепископ, рассудив, что неправы как те, так и другие, приказал отпустить пленников.

Даже некоторые библейские сюжеты порой связывали с визитами пришельцев. Так, теолог д-р Барри Даунинг в книге «Библия и летающие тарелки» (1968) размышляет над сложными видениями, посетившими пророка Иезекииля примерно в 600 г. до н.э. Рассказ Иезекииля об огненном облаке на колесах с человекоподобными существами, которые взяли его в иной мир, удивительно похож на современные истории о похищении людей инопланетянами. В индийских «Ведах» также упоминаются летающие машины под названием «виманас», которыми управляют похожие на людей существа, обладающие мощным оружием.

В I в. н.э. греческий историк Плутарх цитировал рассказ современника о битве при Эгоспотамах в сентябре 405 г. до н.э., когда спартанский военачальник Лисандр разбил афинский флот: «Непрерывно в течение 75 дней в небе можно было видеть большое горящее облако, причем оно не стояло на месте, а рывками перемещалось по какой-то беспорядочной траектории». Возможно, это была комета, но упоминание о прерывистом движении по сложной траектории делает такую догадку маловероятной.Возможно, истуканы, острова Пасхи созданы инопланетянами.

Тема инопланетян в литературе. Впервые идею о том, что инопланетяне, посещавшие нашу планету в глубокой древности, оставили на земле следы своего пребывания, выдвинул в 1954 г. английский писатель Гарольд Т. УИЛКИНС в «Летающих тарелках с Луны». УИЛКИНС предположил, что знаменитые «чертежи» Наска в Перу — изображенные на поверхности пустыни загадочные знаки, различимые только с воздуха, — служили своего рода разметкой, указателями, облегчавшими инопланетянам посадку космических кораблей. Впоследствии другие авторы приводили в качестве свидетельства деятельности представителей внеземных цивилизаций египетские пирамиды, каменные изваяния на о-ве Пасхи, а также рисунки «астронавтов», обнаруженные на стенах пещер во Франции, Испании, Италии, Китае и Австралии. Литература, пропагандировавшая эту теорию, не имела большого успеха вплоть до 1969 г., когда вышла в свет в английском переводе книга Эриха фон Дёникена «Колесницы богов?», вскоре ставшая бестселлером. Он считал, что в древности инопланетяне прилетали сюда совокупляться с местными женщинами, наделяя людей таким образом своими передовыми знаниями и мудростью.

В 1976 г. вышла в свет книга Роберта Темпла «Тайна Сириуса», где описано примитивное африканское племя догонов из Мали, обладающих удивительно точными познаниями о звезде Сириус. Темпл связывает эти познания с бытующим у догонов мифом о существах, которые однажды приземлились в «ковчеге», поднявшем вихрь пыли и «выбросившем струю крови»; последняя деталь наводила на мысль о струе, выбрасываемой двигателем. Догоны верят, что их цивилизация основана пришельцами с Сириуса.

Другие авторы подозревали, что некоторые истории о контактах с инопланетянами в глубокой древности — не более чем розыгрыш. Так, предполагается, что обнаруженный в Йоркшире старинный манускрипт, где упоминалась «большая круглая серебряная штука вроде диска», пролетевшая в 1290 г. над монастырем и не на шутку перепугавшая монахов, на самом деле изготовлен двумя школьниками. Известен также свиток папируса, относящийся примерно к 1500 г. до н.э., с описанием огромного огненного кольца, пролетавшего несколько раз по небу. Сейчас вся история с этим папирусом считается мистификацией.